我国春秋时期，齐国宰相管仲，字夷吾,出生年月不详，殁于公元前645年。是一位具有经天纬地之才、济事匡时之略的著名的政治家，同时又是一个了不起的歌曲作家。下面讲两个有关他作歌激发人力的故事：
齐襄公逝世，长子纠与次子小白争夺王位。管仲曾辅佐长子纠，在即墨（今山东青岛市所辖即墨市）地方，纠与小白的两队人马相遇时，管仲曾射小白一箭，小白佯装受伤而逃。后来，小白即位，是为齐桓公。公子纠战败，被鲁庄公所杀。管仲也被囚于鲁国，但由于鲁庄公珍惜管仲的才能，既不愿杀他，也不愿放他回齐国。如留用又怕齐桓公与鲁国结仇，最后还是决定把他杀掉。正在这时，齐国使者赶到，声称：“我国君主曾被管仲箭伤，仇恨切骨，至今未报，必须把他要回去亲自把他处死，只有这样才能消除君主心头之恨。”鲁庄公听了，信以为真，表示很理解齐桓公的要求，遂用槛车将管仲送往齐国。
途中，管仲从车夫的神情上看出内中定有隐情，并猜想到这一定是齐国鲍叔牙的计谋，鲁国一旦识破，必然改变决定，重新追回。若追了回去，那时性命就难保了。怎么办？现在争取时间是关键，越尽快离开鲁国越好。于是，计从心起，抓紧时间编一首歌让车役们唱，把他们的情绪调动起来，车行的速度自然就快。遂作《黄鹄》一歌：
黄鹄，黄鹄，
收起翅膀，
系住双足。
不飞不鸣呀，笼中伏！
遭此网罗呀，谁与赎？
一朝破笼而出呀，
是腾空飞翔还是坠落于陆？
车役们日夜兼程，且歌且走，乐而忘疲，马奔车驰，眼看就要离开鲁国属地而进入齐国。
囚车走后不久，鲁庄公果然悔悟，已意识到上了齐国的当，下令立即追回。但已晚矣，当追赶人马到时，囚车已经进入齐国，追兵只好长叹一声，原道返回。
管仲化险为夷，抵达齐国。这时他长吁一口气，感慨万端地说：“多亏我的歌发挥了作用！多亏车役们积极相助！”
管仲到了齐国，首先向齐桓公谢罪。齐桓公在鲍叔牙劝说下，对管仲不仅没把私仇耿耿于怀，反而封为国相，尊为仲父。管仲喜出望外，一再谢恩。并表示一定尽忠国家，尽忠桓公，哪怕纷身碎骨，肝脑涂地，也在所不惜。
管仲任国相以后，大力整顿国政，首先抓农业生产，实行土地按好坏分等征税，盐、铁业由官府管理，以及调剂物价，改革军事制度等，由于采取这些措施，齐国的经济、军事都得到大力发展，为齐桓公称霸天下打下基础。
数年后，北方山戎侵犯燕国，燕国抵挡不过，请求齐国援助，齐国慷慨出兵。援军行至孤竹国（今河北东南部地区），顽山连绵，怪石嵯峨，草木蒙茸，竹菁塞路，山高且险，车马难行，行军速度十分缓慢。而戎马因熟悉地行和路况，却长驱直入，正集聚兵力准备歼灭齐军。在这万分紧急关头，管仲编了《上山歌》、《下山歌》，教将士们唱：
山巍巍啊，路盘盘，
木濯濯啊，顽石如栏。
云薄薄啊，日生寒，
将士猛趋车啊，上巉岩。
激越昂奋的歌声有领有合，此起彼伏，震荡着大地与空谷。进军的速度大大提高，越过一个个山头，占据了险要隘口和有利地形，最终赢得了战争，粉碎了山戎的进犯。
由于这次战争的胜利，齐桓公对管仲更加赏识，感慨地说：“过去我只认为唱歌可以愉悦身心，没想到你今天却用歌声指挥了千军万马，鼓起了大家的勇气，打了大胜仗，你真了不起！”
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