美国火箭学家赫伯特·S·基姆（Herbert·S·Zim）在1945年出版的《火箭和喷气发动机》（Rockets and Jets）一书中提到，"约当14世纪之末，有一位中国的官吏叫万户，他在一把座椅的背后，装上47枚当时能买到的最大火箭。他把自己捆绑在椅子的前边，两只手各拿一个大风筝。然后叫他的仆人同时点燃47枚大火箭，其目的是想借火箭向前推进的力量，加上风筝上升的力量飞向前方。"
基姆在书中并没有提到"万户飞天"一事的来源。因此，这还是一个没有完全核实的故事。尽管有这么多的可靠基础，但在国内，至今还没有找到有关"万户飞天"的有关资料。诚然，史科考证的难度很大。封建制度把许多民间的技术创造，划归"三教九流"之列，难以用书面文字形式流传。前面介绍的古代火箭发明这样重大的技术创造，很可能只是因为它牵涉到了皇帝的活动，才在正史中占有25个字的位置。但有关火箭技术本身仍一字未提。
万户是世界上第一个利用火箭向太空搏击的英雄。他的努力虽然失败了，但他借助火箭推力升空的创想是世界上第一个，因此他被世界公认为"真正的航天始祖"，为了纪念这位世界航天始祖，世界科学家将月球上的一座环形火山命名为"万户山"。
这位美国火箭学家把Wan Hoo评价为"试图利用火箭作为交通工具的第一人"。
苏联两位火箭学家费奥多西耶夫和西亚列夫也在他们的《火箭技术导论》中，说中国人不仅是火箭的发明者，而且也是"首先企图利用固体燃料火箭将人载到空中去的幻想者"。
英国火箭专家W·麦克斯韦尔说"Wan Hoo的事迹是早期火箭史中一件有趣的重大事件"。
德国火箭学家威利·李在他1958年出版的一本书中也说到，在公元1500年左右，Wan Hoo在"发明并试验一种火箭飞行器时，颇为壮观地自我牺牲了"。
20世纪70年代，国际天文联合会将月球背面一座环形山命名为"Wan Hoo"。
第一个想到利用火箭飞天的人是聪明的中国人——明朝的万户。14世纪末期，明朝的士大夫万户把47个自制的火箭绑在椅子上，自己坐在椅子上，双手举着大风筝。设想利用火箭的推力，飞上天空，然后利用风筝平稳着陆。不幸火箭爆炸，万户也为此献出了生命。
目前，只有火箭才能把人送上太空。以此为标准，最早的载人航天应是约600年前的万户飞天。西方学者考证，万户是"世界上第一个想利用火箭飞行的人。"
钱学森给年轻人讲了他的导师王士倬曾经给他讲过的"万户的故事"。
故事发生在公元十五世纪的中国。
那是明朝宪宗皇帝成化十九年。有一位富有人家的子弟叫万户。他熟读诗书，但不去投考。因为他不爱官位，爱科学。他最感兴趣的，是中国古人发明的火药和火箭。想利用这两种具有巨大推力的东西，将人送上蓝天，去亲眼观察高空的景象。为此，他做了充分的准备。
这一天，他手持两个大风筝，坐在一辆捆绑着四十七支火箭的蛇形飞车上。然后，他命令他的仆人点燃第一排火箭。
只见一位仆人手举火把，来到万户的面前，心情非常沉痛地说道："主人，我心里好怕。"
万户问道："怕什么？"
那仆人说："倘若飞天不成，主人的性命怕是难保。"
万户仰天大笑，说道："飞天，乃是我中华千年之夙愿。今天，我纵然粉身碎骨，血溅天疆，也要为后世闯出一条探天的道路来。你等不必害怕，快来点火！"
仆人们只好服从万户的命令，举起了熊熊燃烧的火把。
只听"轰！"的一声巨响，飞车周围浓烟滚滚，烈焰翻腾。顷刻间，飞车已经离开地面，徐徐升向半空。
正当地面的人群发出欢呼的时候，第二排火箭自行点燃了。突然，横空一声爆响。只见蓝天上万户乘坐的飞车变成了一团火，万户从燃烧着的飞车上跌落下来，手中还紧紧握着两支着了火的巨大风筝，摔在万家山上。
钱学森讲到这里停了一下。有一个青年人问道："后来呢？"
"后来？"钱学森神情惋惜地说道，"万户长眠在鲜花盛开的万家山。当然，他进行的飞天事业停止了。明朝以后，特别是到了近代，我国的科技事业日趋落后，以至倍受列强的欺凌。但是，万户开创的飞天事业，得到了世界的公认。美国一位叫詹姆斯·麦克唐纳的火箭专家，称中国的万户为青年火箭专家，是人类第一位进行载人火箭飞行尝试的先驱。他研制的蛇形飞车，也是人类有史以来了不起的发明。"
"实际上，早在明代我国便发明了二级火箭。多级火箭为我国首创，是人类火箭技术方面的重大突破，是现代多级火箭的先河。"
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