蜥蜴，属于冷血爬虫类，和它出现在三叠纪时期的早期爬虫类祖先很相似。大部分是靠产卵繁衍，但有些种类已进化成可直接生出幼小的蜥蜴。
蜥蜴俗称“四足蛇”，有人叫它“蛇舅母”，是一种常见的爬行动物。 蜥蜴与蛇有密切的亲缘关系，二者有许多相似的地方，周身覆盖以表皮衍生的角质鳞片，泄殖肛孔都是一横裂，雄性都有一对交接器，都是卵生（或有部分卵胎生种类），方骨可以活动，等等。
蜥蜴亚目(Sauria)爬虫类的统称。与其近缘的蛇亚目(Serpentes)合计占整个现存爬虫类的95％。共分18科，3,000多个种。热带地区种类和数量最多。从北极到非洲南部、南美洲和澳大利亚皆有分布。蜥蜴与蛇的外表特徵相似︰具角质鳞，雄性具一对交接器(半阴茎)，方骨可活动。蜥蜴的身体外形及大小在爬虫类中差异最大。体长从3公分(1吋，壁虎)至3公尺(10呎，巨蜥)。体重最轻者不足1克，最重者多於150公斤。身体多细长，具长尾，多具4肢，除鼻孔、口、眼及泄殖腔开口外，体表覆以鳞片，有些种於头和体鳞下真皮内有骨鳞。鳞的表面覆以一层角蛋白。某些蜥蜴具鳞器官，鳞片的锯齿状边缘突出刚毛，可能用司触觉。许多蜥蜴，尤其是避役(变色龙)和安乐蜥，能改变体色，可从亮绿色变为深巧克力褐色，体上线、带斑纹亦可忽隐忽现。变色机制为黑色素细胞中色素颗粒的移动，颗粒集中时色浅，分散时色深。有些蜥蜴颈部具可伸展的皮褶，头上有角或盔，或喉部有棘或皱褶等。头颅的前部由薄的软骨和膜构成。眼睑多可动，两眼之间隔以薄层垂直的眶间隔，眶後骨与鳞骨形成的骨杆上有一个顳孔。上腭能相对於颅的其他部分而运动，有方骨，口可大张便於吞食猎物。
多数蜥蜴以昆虫及部分齧齿类为食，tegu偶食家禽，其牙尖锐，具3个牙尖。草食性者(如鬣蜥)的牙冠宽，呈叶状，具锯齿状切缘。以软体动物、甲壳动物为食者(如凯门蜥属〔Dracaena〕)於腭後部有钝圆的牙用以碾碎。美国西南部的希拉毒蜥(Gila monster)及其墨西哥近缘种(Heloderma属)有毒，於激怒时方咬人，但罕致命，其下腭各牙内侧有纵沟或褶用以引出毒液。多数蜥蜴的牙生於上腭骨、前腭骨及牙骨的边缘，少数种生於腭上。胚胎期前腭骨上有「卵牙」，从吻部向前突出，用於钻破卵壳，孵出後即退化。牙著生的方式多为侧生式，部分种为顶生式，避役的两眼可独立运动。许多蜥蜴有盐腺用以排出矿物质盐。肩带存在。
多数蜥蜴具四足，後肢肌肉有力，能迅速奔跑及迅速改变跑动方向，Cnemidophorus属时速达24公里(15哩)。有几科蜥蜴身体延长，四肢缩短，乃至无肢体。壁虎、鬣蜥属(Uta)及Acanthodactylus属的趾上多缘饰以增加其表面积并防止陷入沙中，壁虎能在垂直的玻璃板上爬行。避役每足5趾，藉皮肤构成的蹼分为内外两组，在後肢外侧3趾、内侧2趾各成一组，前肢反之，适於抓握树枝。某些地栖鬣蜥及agamids能以两条後肢奔跑，奔跑时尾伸向後上方以保持平衡。飞蜥(飞蜥属)体侧有皮膜，可滑翔。蜥蜴雄体具成对的交接器官──半阴茎。王蜥能跑过短距离的水面。
蜥蜴生境各异，生活於地下、地表或高大的植被中，沙漠及海岛中均可见。仅存的海生种为加拉帕戈斯群岛(Galapagos Islands)的海鬣蜥，食海藻。有几种蜥蜴部分水栖，食淡水生物。对蜥蜴最为重要的环境因素为温度，许多种有其「最适温度」，会晒太阳以升高体温，使之高於气温。生活於寒冷地区的种冬眠。昼长对蜥蜴亦有影响。大部分蜥蜴为卵生，卵产於所挖穴中，树木、岩石的裂缝中，或落叶层下。有些蜥蜴(尤其是生活於高海拔、高纬度地区者)为卵胎生或胎生。多无护卵习性，但五线圆筒蜥(Eumeces fasciatus)在孵化期间守在卵边。少数种(如Lacerta属及Cnemidophorus属)有孤雌生殖。後者的孤雌生殖型为两个两性种的杂种。许多壁虎将卵产於同一地点。豢养条件下希拉毒蜥寿命可达25年，壁虎达20年。
多数蜥蜴昼间活动，壁虎多在薄暮至破晓之间活动，并能发出大声(而大部分蜥蜴不能发声)。蜥蜴的捕食方式为静候或搜寻。许多蜥蜴能将尾部自割，断下的尾能迅速扭动以分散捕食者的注意，蜥蜴得以逃脱。许多蜥蜴有领域行为(包括领域表演)或求偶表演。许多种有股孔，可能用来分泌化学物质以吸引异性。蜥蜴对於人的经济意义不大。某些鬣蜥可食，有些可制革。壁虎栖於居室，可捕害虫，但可能传播沙门氏菌。蜥蜴是生物学的重要研究材料，又常饲为玩赏动物。
蜥蜴与蛇的区别
有人认为蜥蜴与蛇的区另在于蜥蜴有四只足，而蛇没有足。在一部分蟒科蛇类的泄殖肛孔两侧都可找到一对呈爪状的后肢；而蛇蜥，在外形上连足的痕迹都找不到，人们常常把它们误认为是蛇。
就外形上易于识别的特点，蜥蜴与蛇的区别是：
1．蜥蜴下颌骨的左右两半以骨缝结合，不能活动，口不能张大。蛇的下颌骨左右两半以韧带相连，彼此间可拉开，这是蛇的口可以张得很大的原因之一。
2．蜥蜴一般具有四肢，即使四肢都退化无存的种类，其体内必有前肢带（肩带）的残余。蛇一般不具四肢，即使有后肢残余的种类，其体内也绝没有前肢带的残余。
3．蜥蜴多具有活动的上眼睑和下眼睑，眼睛可以自由启闭。蛇的上下眼睑愈合为一透明的薄膜，罩在眼睛外面，看起来，蛇眼永远是睁开的。
4．蜥蜴多数种类的舌头都较宽大肥厚。蛇的舌头都很细长，前端分叉甚深，基部位于鞘内，常通过口前端的缺刻处时伸时缩，借以搜集外界（主要是食物）的“气味”分子，送入锄鼻器产生嗅觉。
5．蜥蜴一般都有外耳孔，即使没有，也可从外表看出鼓膜的所在。蛇没有外耳也没有鼓膜，所以外表上看不出听觉器官的痕迹。
6．蜥蜴的尾巴都较长，一般约等于（或仅略短于）头体长，或为头体长的2~3倍。蛇的尾巴相对较短，为体长的 1/2到1/4（即尾长占全长的1/ 3 ~1/ 5）。
蜥蜴与蛇的区别，如果从解剖结构详细比较，还可以举出一些。尽管它们二者有许多相异之处，但就动物界发展过程中有机结构的演化程度上来看，它们都处于同一发展阶段，而且非常相近。所以当前世界上几乎所有的分类学家，都把它们共置于爬行纲下的有鳞目中，区别为两个不同的亚目。
蜥蜴多在海拔1,000米左右或以下的地区生活。少数种类可生活于海拔2,000米左右的高山，如秦岭滑蜥、山滑蜥、康定滑蜥等。西藏沙蜥与喜山鬣蜥是垂直分市最高的少数蜥蜴，它们的生活地区常在海拔4,000米左右。
蜥蜴的外形可分为头、躯干、四肢与尾四部分。头与躯干之间的颈部在外形上并无明显界限，但头可以灵活转动。
在头部上可以见到口，一对鼻孔，一对眼睛和一对耳孔。如无外耳孔，则鼓膜位于表面，有的种类鼓膜上被复以细小鳞片或锥状大鳞。头部被复鳞片。各种蜥蜴头背的大鳞片数目及排列一致，可作分类鉴别的依据；上下唇鳞及颈部鳞片亦相对一致，也可作分类之参考。
被复于躯干外的鳞片的形状、大小、行数与结构，也是分类鉴别的依据。
前后肢分别区分为肱（股），前臂（胫），掌（跖）与指（趾）等部分。前后肢均各具5指、趾指、趾末端均具爪。
泄殖肛孔位于尾基部腹面，是尾与躯干部的分界。
蜥蜴的两性差异，有利于繁殖季节中互相识别，白昼活动的蜥蜴表现较为明显。夜晚活动的蜥蜴可能靠嗅味识别异性。鬣蜥科的树蜥（Calotes）及龙蜥（Japalura）等，雄性颈背的鬣鳞较长。飞蜥（ Draco）背蜥（Acanthosaura）等，雄性喉部有较长而具鲜艳颜色的喉囊。石龙子（Eumeces）的雄性头部比例较大，头颈两则常呈现红色。雄性具有鲜艳色斑是蜥蜴两性差异中最普遍的一种现象。例如蛇蜥（Ophisaurus）雄性体背具有若干翡翠绿色的短横斑，草蜥（Takydromus）雄性体侧具有鲜绿色纵纹，沙蜥（phrynocephalus）雄性腋下或腹面具有红斑等等。雄性的这种特殊色斑往往在繁殖季节尤为鲜艳夺目。
生态习性
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繁殖与寿命
蜥蜴类具交接器，行体内受精。一般在春末夏初进行交配繁殖。有的种类的精子可在雌体内保持活力数年，交配一次后可连续数年产出受精卵。在一部分蜥蜴中只发现雌性个体，据研究，它们是行孤雌繁殖的种类。这类蜥蜴的染色体往往是异倍体。有的正常行两性繁殖的种类，在一定环境条件下会改行孤雌繁殖，据认为，孤雌繁殖有利于全体成员都参与产生后代，有利于迅速扩大种群，占据生存领域。
多数种类蜥蜴系卵生（Oviparous）、一般于夏季产卵于温暖潮湿而隐蔽的地方。卵数由一二杖到十几枚不等。卵的大小与该种个体的大小有一定的关系。壁虎科的卵略近圆形，卵壳钙质较多，壳硬而脆。其他各种蜥蜴的卵多为长椭圆形，壳革质而柔韧。
有的蜥蜴卵在母体输卵管后段（“子宫”）就开始发育，直到产出仔蜥，叫做卵胎生（Ovoviviparous）。石龙子科中不少种类为卵胎生，其余各科蜥蜴多为卵生。同一属中有的种类为卵生，另一些种类则为卵胎生。譬如南蜥属中多线南蜥（Mabuya multifasciata）为卵胎生，多凌南蜥（M．multicarinata）为卵生。又如滑蜥属中两个相近种秦岭滑蜥（Scincella. tsinlingensis）为卵胎生，而康定滑蜥（S．Potanini）却为卵生。我国特产动物鳄蜥（shinisaurus crocosilurus）在当年年底仔蜥就在母体输卵管内发育成熟，但延滞到第二年5月才产生母体外。解剖怀孕后期的鳄蜥，成熟仔蜥已无卵黄，而母体输卵管壁布满微血管网。可能发育后期的仔蜥依靠母体提供营养，应属于少数胎生（Viviparous）蜥蜴之一。
蜥蜴一般每年繁殖一次。但在热带温暖潮湿环境的一些种类，如岛蜥（Emoiatrocostata）、多线南蜥、蝎虎（Platyurus plaryurus）、疣尾蜥虎（Hemidactylus frenatus）与截趾虎（Gehyra mutilata）等则终年都可繁殖。
蜥蜴的寿命主要根据动物园饲养的资料，飞蜥2~3年，岛蜥4年，多线南蜥5年，巨蜥（Varanus salvator）12年，毒蜥（Helodermasuspentum）25年，最长的纪录大概是一种蛇蜥（Anguis fragilis）54年。这些数字并不完全反映自然界的实际情况，只可能作一参考。
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