中国古代牲畜力学
中国很早以前己懂得用牛，马来拉车了，到2500多年以前，牲畜力己被利用 到到农业生产方面，当时人们除了利用牲畜力拉驮运输外，并利用牲畜来帮助耕田和播种。约在2000年以前，人们己广泛地利用牲畜力来砻谷， 碾米及磨面。随着农业的发展，农田不能只靠雨水灌溉，因此又发明了利用牛来拉动翻车及筒车的灌溉装置。
用牲畜力来鼓风的图在古书上大概如下图，在雨根立轴上装置一大轮和 一个小轮，中间用绳子作为皮带，由马或牛拉着大轮转动，小轮就跟着转动，小轮上装有一个曲柄(古书上叫掉枝)，一个连传动到一个滑块，仗滑块作往复运动，再由另一根连杆把这种运动传到鼓风器。
在其它工业方面，有使用牛力来带动辘轳，再装上其它工具用来凿井或汲卤的，在纺织方面，早在600多年前，就开始利用牲畜力来转动当时称为’造糖车’，来轧蔗取浆，。到280多年以前，对牲畜力利用有进一步的发展，人们能使用牲畜力来对一些精密仪器进行磨光，就如现在使用车床一样，如右图。人们正在利用马力来磨光浑天仪上的铜环。由图可见，用这个方法来磨光和现在的直立式车床是很相似的。农官赵过发明了耧车的车，操作简，易可以同时完成开沟，下种，覆土等工序，大大节省人力及时间。
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