在遥远的300万年前，由于冰川作用，在巨厚冰层覆盖的“封闭”和“半封闭”状态下，冰川溶化沿着冰川缝隙向下流动，在冰层的巨大压力下，呈“圆柱体水钻”方式，向下进行强烈冲击、游动和研磨而形成深坑，于是形成冰臼。
冰臼的三大特征【由无常冥使供】：“口小、肚大、底平”
冰臼是指第四纪冰川后期，冰川融水携带冰碎屑、岩屑物质，沿冰川裂隙自上向下以滴水穿石的方式，对下覆基岩进行强烈冲击和研磨，形成看似我国古代用于舂米的石臼，故称之为“冰臼”。它是古冰川遗迹之一。
冰臼，是古冰川作用的直接产物和古冰川作用的重要遗迹和证据，也是古冰川运动存在的有力见证。
冰臼，以往在我国的黄山、庐山和西藏等地有过零星的记录，北欧、北美、南极等地也有一些报道。冰臼在中华大地上的大量发现是自1997年开始的，自高纬度区的北国到低纬度、低海拔的海南岛、广东等地，也有广泛分布。
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