甲壳亚门(Crustacea)十足目(Decapoda)游泳亚目(Natantia)动物。近2,000种。与蟹、螯虾、蝲蛄、海螯虾、蝉虾和龙虾近缘。特徵为体半透明、侧扁、腹部可弯曲，末端有尾扇。第二触角长，鞭状。腹肢是游泳肢。海洋及淡水湖泊、溪流中都有。许多种为重要食物。大小从数公釐到20多公分(约8吋)，平均4∼8公分(1.5∼3吋)。体型大者称为大虾。藉腹部和尾的弯曲可迅速倒游。吃微小生物，有的吃腐肉。雌虾可产卵1,500∼14,000粒，附在游泳肢上。在成体前要经过5个发育期。
北大西洋的普通欧洲虾(Crangon vulgaris或Crago septemspinosus,亦称普通褐虾)约8公分(3吋)长，灰或暗褐色，有褐色或淡红斑点。刚毛对虾(Peneus setiferus)分布於北卡罗来纳至墨西哥一带沿海；长18公分(7吋)；幼体生活於浅湾，後入深海，食小型动植物。以上两种与褐沟虾(P. aztecus)和粉红沟虾(P. duorarum)均有重要经济价值。Crangon franciscorum是太平洋的大虾。淡水虾如匙虾科(Atyidae)，主要在温暖地区，有的在半咸水中；有的长达20公分(8吋)。Ataephyra desmarestii长1.6∼2.7公分(0.6∼1.1吋)，分布於欧洲、北非及近东的淡水水域，成群生活於水生植物中。加利福尼亚的Syncaris属(长2∼5公分〔1∼2吋〕)及Palaemonias ganteri(长度为前者之半，仅见於肯塔基州马默斯洞穴〔Mammoth Cave〕)为北美著名的淡水大虾。Xiphocaris属分布於西印度群岛的淡水。沼虾属(Macrobrachium或Palaemon)可食，主要分布於热带。鼓虾属(Alpheus)可长到3.5公分(1.4吋)，用大螯把猎物夹昏。红海的鼓虾与鰕虎鱼生活在同一穴内，鱼藉身体运动给虾发危险的信号。热带的蝟虾(Stenopus hispidus)长3.5公分(1.4吋)，珊瑚鱼从它的螯倒游过去，虾为之清除鳞片上的污物。神仙虾体形似虾，但属无甲目(Anostraca)。
透明的是刚长大。
虾是甲壳纲动物，与蟹和龙虾相关。在中间有扁而有弹性的半透明的身体，并且有像扇子般的尾巴。
虾属节肢动物甲壳类，种类很多,包括青虾、河虾、草虾、小龙虾、对虾（南美白对虾，南美蓝对虾）、明虾、基围虾、琵琶虾、龙虾等。其中对虾是我国特产，因个大出售时常成对出售而得名对虾。对虾生活在暖海里，夏秋两季能够在渤海湾生活和繁殖，冬季虾要长途迁移到黄海南部海底水温较高的水域去避寒。冬季虾的活动能力很差，也不捕食。每年3月分散在各地的虾开始集中，成群结队地向北方游。经两个月的旅行到达渤海近岸浅海，开始了它们的繁殖，雌虾经过长途旅行已疲惫不堪，产完卵后大部分就死去了，只有体力较强的才能继续生存，刚孵出的小虾身体结构要发生很多变化，经过20多次蜕皮才长为成虾。雄虾当年成熟，雌虾要到第二年才成熟。虾有两倍于身体长的细长触须，用来感知周围的水体情况，胸部强大的肌肉有利于长途洄游。腹部的尾扇可用来控制身体的平衡，也可以反弹后退。
虾游泳和鱼大不相同，鱼摆动尾鳍就可以向前游动了，而虾没有鱼那样的尾鳍，只有一个尾巴和许多小腿，那么它是怎样游泳的呢？虾也有它的“高招”。虾是游泳的能手，能用腿做长距离游泳。它游泳时那些小腿像木桨一样频频整齐地向后划水，身体就徐徐向前驱动了。受惊吓时，它的腹部敏捷地屈伸，尾部向下前方划水，能连续向后跃动，速度十分快捷。也有的虾不善于游泳，大龙虾多数时间在海底的沙石上爬行。
分布
我国海域宽广、江河湖泊众多，盛产海虾和淡水虾。海虾是口味鲜美、营养丰富、可制多种佳肴的海味，有菜中之"甘草"的美称。海虾有对虾、明虾、基围虾、琵琶虾、龙虾等；淡水虾有青虾、河虾、草虾、小龙虾等；还有半咸水虾如白虾等。不管何种虾，都含有丰富的蛋白质，营养价值很高，其肉质和鱼一样松软，易消化，但又无腥味和骨刺，同时含有丰富的矿物质（如钙、磷、铁等），海虾还富含碘质，对人类的健康极有裨益。根据科学的分析，虾可食部分蛋白质占16～20％左右。
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