刘焯，（544-610） 隋天文学家。字士元。信都昌亭（今属河北）人。刘献之的三传弟子，传其毛诗学。又受《礼》于熊安生。与刘炫齐名，时称“二刘”。曾奉敕与刘炫考定洛阳石经，在辩论时责难群儒，因受谤免职。炀帝即位，又被徴用。精通天文，首先利用内插法来计算日月视运动速度的不均匀性，提出在历法中应废除“平气”，改用“定气”。所撰有《皇极历》，见《隋书·经籍志》；又撰《五经述议》等，已佚。清马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《尚书刘氏义疏》一卷。
唐代机械专家梁令瓒
梁令瓒，唐代天文仪器制造家、画家。
他创造的黄道游仪，为唐代先进历法《大衍历》的编修提供了先决条件；他同高僧张遂(一行，683—727年)合制的“水运浑天”仪，是当时中国独有的天文钟，在世界天文学史上有划时代的意义。他的绘画可和著名画家吴道子媲美。唐玄宗命僧一行主持改历，因“无由测候”而没法着手。梁令瓒时任率府兵曹参军，是天文业余爱好者。
他仔细研究了前人所制天文仪器，经过试验、比较，按自己的设想，绘制了图样，又用木料制成模型，即“黄道游仪”，经过常规演示，甚为精密。皇帝派一行和梁令瓒主持，铸成金属黄道游仪。用它测量２８宿距天球极北的度数，在世界上第一次发现了恒星位置变动的现象，比欧洲要早约1000年。黄道游仪的成功，解决了“无由测候”的矛盾。一行根据大量观测数据，进行统一归算，终于写出《大衍历》初稿，后由历官整理成书，颁行全国，在唐朝行用了２９年后传入日本，行用近百年。他在天文仪器制造史上另一伟大贡献，是在和一行制造浑天仪的同时，发明了自动报时装置，它是全世界最早的机械钟。
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