道家功以道教典籍《道藏》所记述的功法为主，是道家学者和道教门徒习练的主要功法。在我国气功各个流派当中，道家功是最有民族特色的一种，是我国气功的优秀代表，也是唯一能和佛家功法相媲美的流派。
道家功把长生不老作为追求的主要目的，一般分为正一和全真两大派别。两大派别又分成许多小的宗派。两大派之外还有很多的小派别，各派在功理、功法方面也有自己的独到之处。不管怎样，各派在修练功法时都是以炼养阴阳、性命双修作为第一要义，以返朴归真，天人合一作为最高境界，以延年益寿和长生不老作为追求的最终目的。
道家功以老子、庄子为祖师，《道德经》中明确提出："虚其心，实其腹"，"专气致柔，能归婴儿乎"。于是后来道教创立后，便遵照这些理论创造了胎息法。到了唐朝，司马承帧提出了"存想"，就是上存我之神、想我之身，以达到入静的境界。同时还要用意念导气运行进行修炼，这是以后"金液还丹"、"大小周天"等功法的创始阶段。
道家功的理论体系，没有佛教那么严谨，也不像佛教那样对气功名词、概念进行全面解释。还有，道家功理方面用隐语较多，致使许多名词的概念、含义混淆不清。从晋代之后，一些道教学家在进行理论改革时大量借鉴了佛教的功法理论，从而使道家功逐渐形成了一整套比较完善的理论体系。
道家功初期的功法比较简单，除可始祖老子创立并提倡的守一法之外，就是庄子创立的心斋、坐忘、踵息、吹嘘呼吸和熊经鸟伸之类的仿生导引功。
东汉末年道教成立后，出于宗教目的吸收了许多古老的养生术和"仙术"，在总结各派气功的基础上创立了一些具有道教特色的功法后，道家功成熟起来，成为我国古代气功史上的一条主要流派。
在功法方面，道家功有守一、吐纳、导引、行气、存神、坐忘、心斋、还精、辟谷、踵息、胎息、内丹、太极拳、八卦掌等等，其中的守一、导引、胎息、存神、内丹最有代表性。
守一法：所谓守一，即指意守一处，是一种通过反观内省，达到调和形神的内修功夫。守一法始于先秦，〈〈道德经〉中有的"抱元守一"、〈〈庄子〉的"我守其一，以处其和"，"唯神是守，守而勿失，与神为一"，这都是道家守一法的开始。
老子提出，守一可以有效地入静，入静又可以保养人体的真气，不但能使人长生，还能"体内达外"，获取道的真谛，所以应该"以圣人抱一，为天下式"。
道教将老、庄奉为本教的始祖爷，同时也继承了道家守一法。在《太平经》中有明确的思想："守一之法，为万神根本"。"人有一身，与精神常合也。形者乃主死，精神者乃主生。……故圣人教其守一，言当守一身也。"《太平经》还指出，守一之法百日为小静，二百日为中静，三百日为大静，大静成功后"此神可睹"。
守一法虽然简单，却是道家意守功最基本的方法，后世一切以意守为主的功法，或多或少都包含了"守一"的基本内容。
内丹：在唐代以前，道教主要是以外丹来实现肉体的不死和飞升。唐代之后，外丹衰落而内丹逐渐兴起，炼气结丹成了道教教士主要修练功法以及追求的最高目标。
道教的内丹功把炼气结丹分为四个修炼阶段：A、筑基。即练好身体，达到精足、气满、神旺的"三全"境界，为炼丹创造基本的条件。B、炼精化气。即将精与气合炼而成气，达到"三归二"。C、炼气化神，即将气与神合炼，使气归神，达到"二归一"。D、炼神还虚，即"练一还无"达到与道合真的最高境界。道教传说内丹术练到这种境界，就能在体内产生形状大如鸡蛋、光辉灿烂的金丹。内丹功是道家功中最高级、最严谨的功法。
胎息：道家功中有很多注意呼吸锻炼的动静相兼的功法，其中胎息法就是道教教士们最喜欢习练的功法之一，从史料记载来看，许多著名道士都练过这种功。
胎息即闭息。相传道家的胎息功源于仿生龟息气功，到汉代才演变为胎息。《后汉书·王真传》中说："悉能行胎息、胎食之方"。李贤的注说："习闭气而吞之，名曰胎息，习嗽舌下泉而咽之，名曰胎食。"胎息属于道家的密宗，是一种极缓慢而深沉的呼吸，所以也称为潜呼吸。因为这种功法的技术性非常强，所以没有师父传授是不能独自修炼的。据说胎息功练成之后"谓之大定"，可以达到食气和辟谷的神奇境界。
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